Роботы для сварки

Робот-сварщик имеет антропоморфную конструкцию с шестью осями подвижности и фактически повторяет строение человеческой руки.

Сварочная кибер-установка размером с человеческий рост несет нагрузку до 200-300 кг, динамично и точно передвигается (с точностью до +/- 0,01 мм), может работать 24 часа в сутки 7 дней в неделю при среднем сроке эксплуатации до 20 лет.

Наиболее популярные методы сварки металлов, которые доступны роботам:

• точечная (RWS);
• дуговая порошковой проволокой;
• дуговая Arc Welding;
• дуговая под флюсом Flux Cored Arc Welding (FCAW);
• TIG сварка – сварка тугоплавким вольфрамовым электродом в среде инертного газа;
• MIG сварка, когда в качестве изолирующей среды выступает инертный газ (гелий, аргон);
• MAG сварка с применением активного газа (азота, углекислого газа);
• газовая Gas Welding Oxyacetylene Welding – ацетиленовая сварка;
• лазерная сварка (LBW).

Преимущества робота для сварки перед ручным трудом:

• повышается качество соединений;
• однотипные операции выполняются с одинаковой скоростью;
• оборудование перенастраивается в процессе работы в считанные минуты;
• уменьшается процент брака;
• поддерживается стабильное горение дуги, сохраняется интервал между заготовкой и электродом;
• длительность работы намного выше;
• расходы на оборудование быстро окупаются за счет исключения ручного труда, повышения производительности;
• расходы на техническое обслуживание несоизмеримо меньше фонда зарплаты сварщиков с обязательными отчислениями;
• оператор, настраивающий технику, действует по определенным алгоритмам, не требующим специальных знаний;
• безопасность – нет термического и лучевого воздействия на людей;
• экономический эффект;
• не нужна система контроля, эту функцию выполняет компьютер.